近日，我校船舶与港口工程学院2023级硕士研究生邵明智同学在刘鑫副教授的指导下，以第一作者身份在人工智能领域的国际顶级期刊《Expert Systems With Applications》上发表了题为《Research on Cooperative Motion Control of USV and UAV Based on Sliding Mode Self-Immunity Control》的学术论文。

随着科技的不断发展，无人水面船(USV)和无人机(UAV)在海洋探测、环境监测、救援等多个领域的应用日益增多。然而，如何实现USV与UAV之间高效且精准的协同运动控制，尤其是在复杂环境下保持二者的稳定配合，仍然是当前技术研究中的一大挑战。因此，本研究提出了一种创新的控制方法。通过引入自适应滑模控制算法和模糊速度调节策略，有效解决了USV和UAV协同运动中的精度和稳定性问题，为相关领域的实际应用提供了新的技术思路与理论保障。

Expert Systems With Applications期刊是Elsevier公司旗下的国际性学术期刊，致力于发表人工智能(AI)、专家系统、应用计算技术等领域的研究成果，是中科院SCI一区TOP期刊、CCF推荐人工智能领域C类期刊，最新影响因子为7.5。该期刊自1990年创刊以来，一直是人工智能领域中的领先期刊之一。其主要特点是关注智能系统的应用，特别是专家系统、机器学习、决策支持系统、自动化、优化方法等在各类实际问题中的解决方案。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.127961