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成长论坛114讲:复杂场景下无人机对地目标跟踪算法研究

发布时间:[2022-05-16] 点击次数: 字体:[ ]

一、时 间:2022年5月18日(周三)15:00

二、网络直播平台:腾讯会议(会议ID:364 474 211)

直播链接:https://meeting.tencent.com/dm/Z6zBgUzqCjOD

三、主讲人:王海军

四、主 办:科研处

五、承 办:航空学院

六、讲座简介

本讲座针对无人机视频中跟踪目标容易发生形变、背景杂乱、被遮挡等问题,着重讲解三种新型无人机跟踪算法:(1)响应差异约束的相关滤波无人机目标跟踪算法;(2)时序约束和加权背景感知的相关滤波无人机目标跟踪算法;(3)注意力聚集无锚框的孪生网络无人机跟踪算法。上述无人机跟踪算法已在UAV123@10fps、UAV20L和DTB70等无人机进行应用,所获取的跟踪数据集与多个当前比较流行的算法跟踪数据集进行对比。对比结果表明,这三种无人机跟踪算法均可对地目标实现有效跟踪。

七、主讲人简介:

王海军,博士,副教授,硕士生导师,滨州学院飞行学院挂职副院长,滨州市航空学会秘书长。主要从事在复杂场景下无人机对地目标跟踪方面的研究工作。主持山东省自然科学基金项目2项、山东省高等学校科技计划项目1项,近年来第一作者发表SCI/EI收录的学术论文20余篇,获得授权发明专利1项、实用新型专利8项;获得第十二届滨州市青年科技奖和2016年度滨州市青年学术技术带头人培养人选称号;获得滨州市科技进步奖二等奖2次,滨州市专利奖三等奖1次。

编辑:宫坚莉  /  审核:黄玉娟
演讲人 时间
地点 承办:航空学院

长清校区:济南市长清大学科技园海棠路5001号

无影山校区:济南市天桥区交校路5号

威海校区:山东省威海市双岛湾科技城和兴路1508号

电话:0531-80683555

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