一、时 间：2021年9月17日（周五） 15:30

二、网络直播平台：腾讯会议（会议ID：828 725 720）

直播链接：https://meeting.tencent.com/dm/ZDJm4GNQ4zd3

三、主讲人：向峥嵘

四、主 办：科研处

五、承 办：信息科学与电气工程学院

六、讲座简介：

事件触发控制是一种减少通信资源的有效方法，近年来越来越受到关注。报告探讨了切换非线性多智能体系统的事件触发一致性问题，鉴于智能体之间的异步切换和更一般的非线性现象的存在使得事件触发的一致性问题具有较大的挑战性。因此本报告首先提出了一种新的协议设计方法，并为一类随机切换非线性多智能体系统开发了一种更为有效的事件触发协议。在此基础上，进一步改进协议设计方法，并应用解决了一类二阶切换非线性多智能体系统。事实证明，在设计的辅助动力系统的任何信息都不能在通信通道中传输的情况下，可以实现底层多智能体系统的实际一致性。最后，数值例子表明了所提出的事件触发控制方案的有效性。

七、主讲人简介：

向峥嵘，博士、教授、博士生导师。1998年12月毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业博士学位，1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。主持及参与多项国家级与省部级科研项目，获得国防科技进步二等奖一项，在国内外重要期刊及会议上发表多篇高水平学术论文。担任多项国家级和省级科技项目评审专家。目前主要从事非线性系统，切换控制系统，多智能体系统等方面的理论及应用研究。